在8月22日至26日举行的第二届世界人形机器人运动会上，首次设立灵巧手专项赛，8个贴近生产生活的实操项目集中考验机器人的指尖操控能力。
首次参赛的智元子公司——临界点一举拿下7金4银3铜，覆盖全部8个赛项，成为本届灵巧手专项赛中金牌数最多的参赛方。更值得关注的是，这14枚奖牌全部来自临界点同一款未经硬件改装的OmniHand。
参与全部赛项，硬件能力经得住“全场考”
今年，机器人的“手”第一次被单独拉出来考试。灵巧手专项赛设置8个项目，从积木搭建、粉末称量、镊子夹豆、精细夹取，到打螺丝、钉钉、电动工具装配、线缆连接，将负载、精度、力控、手眼协调和工具使用放进同一张考卷。
面对8个考察重点各不相同的操作任务，临界点带来的OmniHand一次次登上领奖台，其中7个赛项摘得金牌。这份成绩单不仅是对一款量产灵巧手在通用性、稳定性和可靠性上的集中验证，也是临界点软硬件协同能力的一次实战检验。
据了解，8个赛项考核的能力各有侧重：有的要求精细抓取，有的需要稳定施力，有的考验工具操作，还有的必须在狭小空间内完成精准对位。能覆盖全部赛项，说明这双手的能力边界足够全面。拿下7项金牌，则进一步证明这些能力能够扎实地转化为比赛成绩。
OmniHand并非本届赛事中自由度最高的灵巧手，却凭借同一款量产产品，完成了从精细操作到力量操作、从单手任务到双手协同的多重挑战。更关键的是，这并非为比赛专门打造的“特调样机”。
从训练、预赛到决赛，OmniHand始终以量产产品的形态，经受住了高强度、长时间的实际使用考验。据临界点赛后统计，从预赛到决赛使用OmniHand的比例逐渐提高。灵巧手专项赛预赛实际参赛队伍超过200支，其中约27%使用临界点自研的OmniHand；进入决赛的110余支队伍中，这一比例升至35%；进入前三的队伍中，OmniHand的使用比例约为60%。
以粉末称量项目为例，武汉大学智元联合赛队使用OmniHand备赛三周多，几乎每天从上午训练到深夜。从训练到决赛始终使用同一双手，也未出现硬件损坏。
多支不同赛队、采用不同技术方案，都在同一款量产灵巧手上完成了从训练到比赛的持续验证。对于一款真正面向应用的灵巧手而言，完成任务只是第一步，更重要的是在不同任务、不同使用强度下，持续稳定地复现同样的操作能力。这也是量产灵巧手与单台样机之间的本质区别。
“手”已成为人形机器人的必答题
本届世界人形机器人运动会将灵巧手单独设项，背后折射的是人形机器人评价标准的一次转变。
过去，人形机器人更多展示的是“能不能运动”；而当机器人真正走进工厂、仓库等场景，最终要面对的却是一颗需要拧紧的螺丝、一根需要插入的线缆、一件需要拿稳的工具。机器人不仅要完成动作，更要把具体的事情做完——这正是灵巧手专项赛的价值所在：它将机器人完成真实操作所需的能力，拆解成一个个可被看见、可被量化、可被比较的任务。
业内专家介绍，2025年中国灵巧手出货量接近2万只，2026年预计将达近7万只，年增速约为3.7倍。灵巧手价格的下探，直接拉动了整机成本的下降，是人形机器人实现规模化量产的重要前提。
在同期举行的2026年世界机器人大会现场，另一家来自浦东的企业——傲意科技，用一组全栈机器人产品矩阵，向业界递上了一份关于“指尖感知”的硬核答卷。从能“绣花”的精微触觉，到能“举鼎”的强悍负载，傲意科技正在打破大众对机器人“冷硬笨重”的传统刻板印象。现场展示的ROH-AP003量产三维磁触觉灵巧手，搭载了全域三维力传感阵列，能够以150Hz的高频采样，捕捉低至0.1N的微力变化——这相当于蝴蝶落于掌心时带来的微弱接触，解决柔性交互与易碎物体操作痛点。
傲意科技CEO倪华良透露，公司近期正在完成几笔大订单，均为数千台规模。“灵巧手是机器人实现交互的重要模组，也是机器人与真实世界进行交互的关键功能单元。目前我们已经拥有较为完善的产品矩阵，为当下的工程落地提供了很多机会点。除了大众关注度较高的灵巧手，我们也带来了夹爪类产品，例如三爪、四爪等多关节夹爪，部分产品将于今年年底转入批量生产。”倪华良说。
对于正在从“能运动”走向“会操作”的人形机器人而言，一双真正能够稳定完成不同任务的手，正在从加分项变成必答题。
