全球首发！常州造重型矿用机械臂面世

10月28日，全球首款220kg级矿用防爆六关节工业机械臂在第二十一届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会上正式发布。该产品由中国煤科常州研究院与汇川技术及其旗下子公司智鼎科技联合研制，核心部件已取得矿用防爆和煤安认证，可在高湿、高粉尘、瓦斯等恶劣环境下替代人工完成喷浆、3D密闭墙打印、选矸等高危作业，首次实现煤矿高危岗位“机器替人”的规模化应用，被誉为“井下智能作业的里程碑”。
　　以往，井下危险区域的重型作业仍高度依赖人工，危险、低效且不可控。行业虽拥有智能“大脑”和“神经网络”，却缺少能在极端环境下精准执行重型任务的“钢铁臂膀”。矿用防爆220kg六关节工业机械臂的发布，一次攻克了力量边界、灵巧边界、智能边界、融合边界四大行业难题。中国煤科常州研究院副总经理陈晓晶介绍，依托研究院在防爆领域的深厚积淀，叠加汇川二十余年伺服电机及光机电液气全栈自研平台，这款机械臂首次在井下场景实现了重载、防爆、精密三大指标的兼得，它让机器从事最危险的工作，让人回归更具创造性的岗位，为煤炭工业乃至更广领域的智能升级提供了可复制、可扩展的工程样本。