记者昨天从市规划和自然资源局获悉，由该局牵头申报的《基于实景三维南京构建智能网联汽车云控平台基础底图》成功入选2025年实景三维江苏创新应用典型案例。在该成果支持下，“车路云一体化”市级智能网联云控平台也将上线。
2024年，南京入选国家“车路云一体化”应用试点城市，市交通集团会同市工信局等相关部门编制《南京市“车路云一体化”建设三年规划》，提出到2026年，实现全市智能网联汽车道路测试和示范应用全域开放，打造全市统一的智能网联汽车云控平台，让“一朵云”管理“路上车”。而一个统揽全市自动驾驶车辆的云平台，关键一步在于数字底图的搭建。
“市民开车需要电子地图，自动驾驶车辆同样需要地图指引。”市规划和自然资源局测绘处相关负责人介绍，我市“天地图·南京电子地图”面向全市提供基础地图底图，为政府部门和社会单位搭建智慧城市管理平台、商业地图提供了基础支撑。服务自动驾驶的地图不同于传统地图，其对精确度、数据更新时效性等提出了更苛刻的要求，这也关系着自动驾驶的安全性。
为此，市规划和自然资源局对接相关国家标准及行业标准，编制《南京市高精度地图基础底图数据规范》，创新提出基础测绘和智能驾驶的“公共语言”与“共性需求”，明确道路、车道、交通设施等核心要素技术标准。
与传统地图相比，高精地图的精确度达到厘米级。在地图采集中，南京使用激光雷达、惯性导航、北斗接收机等高新传感器，叠加人工智能、大数据、后处理差分等先进技术，确保高精地图的高精度、高鲜度与多要素特征。
记者在市交通集团看到了正在测试中的南京市智能网联云控平台，通过大屏，可以查看示范区及其他区域上牌车辆、测试车辆信息，道路测试点画面等内容。
市交通集团所属空地数智集团工作人员介绍，“车路云一体化”试点建设，目标是通过分层解耦的统一平台，打破各区信息孤岛，实现全市智能网联车辆全域、实时、闭环监管与数据赋能。目前纳入平台的智能网联自动驾驶车辆，主要涉及清扫车辆、公交巴士、出租车、物流车等。
在平台建设过程中，空地数智集团与市规划和自然资源局紧密协作，率先构建具有公共性与公益性的城市级高精度地图基础底图，其作为市级云控平台的统一时空载体，有效解决了路侧雷达、摄像头等多源异构数据的时空对齐问题，为平台构建全息感知能力、实现车道级精细化监管提供了坚实支撑。
此外，在数据建设层面，平台已完成南京南站、跨江桥隧（应天大街隧道、江心洲长江大桥、夹江大桥）等重点区域的全要素数据采集，制作车道级高精度地图，并对重点路段、重点场景进行精细化三维建模。在交通管理应用层面，平台基于AI视觉、雷视融合技术和高精地图实现3D感知，达到全天候、精细化交通态势监测能力。
截至去年底，全市累计认定公共测试道路157.8公里，部署超1600个基础设施。四大先导区（秦淮、建邺/江心洲、江宁、溧水）已形成差异化场景试点，并落地无人小巴、物流等超15个常态化运营示范场景，累计发放143张测试牌照。
