在合肥包河区中国视界产业园内，一群“铁甲钢拳”的实干者正将科幻照进现实。合肥零次方机器人有限公司（以下简称“零次方”）以“类家庭服务场景”为突破口，推出轮式机器人 Zerith-H1已进入量产阶段，即将迈出规模化发展的关键一步。同时，垂直场景操作模型 Zerith-V0，不仅实现酒店、餐厅等场景的商业化落地，更带动合肥人形机器人产业集群加速成型。
从垂直场景到家庭场景的跳跃
在中国视界产业园的实验室里，零次方首款通用型安全人形机器人Zerith-H1，正被工程师远程操控，在模拟复杂家庭环境的测试区行进。
它不仅能完成叠衣服、端茶倒水等家庭场景任务，更能在酒店客房中精准整理布草、在餐厅后厨灵活备制餐食。它稳健踏上楼梯，轻松通过斜坡，甚至能完成精准抓取与拳击等复杂动作。这款凝聚着本土智慧的机器人，配备航天级全身协调控制系统，通过融合刚体动力学与浮动基动力学模型，在多变环境中展现出超越预期的适应性与稳定性。
这种“上得厅堂、下得厨房”的能力，源自其独特的技术路径。“Zerith-H1集成了先进的硬件架构与AI智能算法，能执行复杂的交互任务，”公司创始人兼CEO闵宇恒介绍，“它已经能在教育、文娱、厨房、展厅、酒店等多种场景中胜任角色。”
按照公司的规划，未来三到五年，这些钢铁助手将逐步进入家庭领域，承担更多日常操作任务。闵宇恒眼中闪烁着笃信的光芒，“未来，人能干的活，人形机器人基本都可以干；人能走的地方，人形机器人基本都能走。”
从酒店到家庭的服务进化论
为何选择从酒店后厨、餐厅服务等“类家庭”场景切入？这背后是一套严谨的技术推进逻辑。
零次方团队认为，家庭是通用机器人的“终极战场”，却也是复杂度最高、交互需求最密集的“无人区”。因此他们借鉴自动驾驶的垂直落地经验，制定了“垂直场景切入-家庭场景延伸”的梯度策略。
酒店清洁、餐食备制等垂直场景具备三大核心优势，操作流程明确、交互需求轻量化、商业闭环快。
正如自动驾驶在固定路线中积累经验，零次方让机器人先在酒店布草整理、餐厅餐桌处理等边界清晰的任务中磨砺身手，针对性攻克特定范围内的物体泛化与背景适应难题。
更具突破性的是，机器人被允许在真实环境中进行一定程度的试错。这些宝贵甚至堪称“金矿”的失败数据，使算法能学习纠正错误操作，形成“数据采集-模型迭代-场景验证”的闭环加速效应。
这种“在实战中进化”的特性，成为零次方机器人能力跃升的独特引擎。
让机器人“先思考再行动”
在技术核心层面，零次方亮出了其“秘密武器”，专为垂直场景打造的具身操作基础模型Zerith-V0。与当前主流机器人模型依赖“感知-动作”直连并堆砌海量数据的路径不同，Zerith-V0创新性地构建了“认知-行为”双系统分层架构。
区别于主流的“感知-动作”直连架构，“认知-行为”双系统架构，让机器人从“机械执行”迈向“理解式操作”。
认知系统如同“数字大脑”，通过分析物体物理属性，例如玻璃杯的重量、材质与功能语义构建空间表征；行为系统则是“执行引擎”，基于物体位置信息生成最优动作序列。
当Zerith-H1在餐厅备餐时，会先通过视觉识别区分汤勺与叉子，再根据菜品类型选择工具。这种分层设计灵感源于人类操作逻辑，通过拆解10万小时操作视频构建知识数据，并开发上百个“动作基元”形成行为数据库，使机器人在未训练场景中的泛化能力提升。
本质上是在模仿人类智能的决策方式。当面对任务时，认知系统首先被激活，回滚相关知识，理解操作对象的物理结构与功能属性；随后行为系统据此组合优化运动基元，例如抓握、推拉等基础动作单元，并实时根据物体状态反馈调整动作。
两个系统通过以物体为中心的统一空间表征交互，有效过滤背景干扰，让机器人更专注任务本身。
“人类的操作智能本质上是分层递进的，”技术团队解释道，“Zerith-V0让机器人在执行前先‘理解’原理，而非简单模仿动作。”这种基于原理驱动的智能操作，为机器人在多样化现实场景中稳定发挥奠定了坚实基础。
从“零次方”到无限可能
2025 年新春，零次方迎来商业化关键节点，完成数千万元融资、斩获千万级订单，首款量产机型 Zerith-H1进入最后的调试阶段。
这家承载着机器人产业希望的新星，是安徽本土培育的具身智能机器人公司。其核心团队由清华AI&Robot实验室的博士、硕士与来自百度、字节跳动的资深专家组成。
令人惊讶的是，早期核心成员多为清华“00后”，这支年轻团队已在机器人操作及运动控制领域成果斐然，在TRO、CORL等顶级期刊发表多篇论文，并斩获国家级机器人赛事冠军。
“0的0次方在数学上是未定义的，”闵宇恒阐释公司命名深意时说，“这正象征着我们追求没有上限、不断突破边界、充满无限可能的理念。”
这种精神驱动着零次方持续深耕具身智能底层技术，其复杂地形运动控制、全身协同控制等技术已达国内一流水平。
零次方的快速成长离不开合肥这片创新热土。包河区成立了人形机器人产业专班，通过股权融资、提供优质场地与全流程跟踪服务，为创新企业“精准滴灌”。
“安徽拥有非常适合人形机器人发展的土壤，”闵宇恒感慨，“包河区在融资、人才等方面给予了我们关键支持。”目前公司生产线、研发算法全部集聚在中国视界产业园内，产业链条高效协同。
目前，零次方的大部分零部件可在本地采购，研发周期较异地大幅缩短。“这里不是单一企业的突围，而是整个产业集群的共振。”
合肥在线-合新闻 记者 王书浒
图片由受访者提供
