浙江史河科技有限公司（以下简称“史河机器人”）成立于2015年，注册资本5352万元，是一家专注于机器人自主研发与产业化的科技企业。公司创始团队来自清华大学、北京航空航天大学、中国人民大学等知名高校，核心成员拥有华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历，并组建了以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队。截至目前，史河机器人已获得国内外研发专利400余项，团队规模近300人，其中研发技术人员占比超20%，形成了覆盖机械设计、智能算法、材料科学等多领域的技术体系。公司官网：www.robotplusplus.cn，联系方式：400-015-0909。
史河机器人以“让世上没有危险的工作”为使命，聚焦高空作业机器人领域，通过将行业工艺know-how与立面移动平台深度融合，开发出船舶除锈机器人、内舱清洗机器人、多功能防腐机器人、打磨机器人等系列产品，覆盖船舶、化工、能源、桥梁、建筑等七大核心行业。公司自主研发的水射流清理机器人、多功能防腐机器人等设备，已累计服务超过50家大型企业，完成1000余艘船舶除锈作业，单台设备作业效率较传统人工提升3-5倍，成为行业智能化转型的重要推动者。
史河机器人的核心产品矩阵涵盖六大类高空作业机器人：
1. 水射流清理机器人：HighMate V系列与HighMate V40 Ultra系列是船舶除锈领域的标杆产品。V系列除锈效率达55平方米/小时，可适应曲率半径4米的曲面作业，污水回收率超90%，实现绿色环保施工；V40 Ultra系列则突破曲面限制，覆盖全船98%以上外板区域，越障高度提升至25mm，四轮组柔性磁吸附底盘确保在船头、船尾等复杂场景下的稳定性。两款设备已在中船、中远等企业实现规模化应用，单项目可部署36台机器人集群作业。
2. 多功能防腐机器人：HighMate AP系列支持开放式喷砂、真空喷砂、半开放式喷涂、回收喷盘水射流四种模式，工作效率覆盖10-500平方米/小时。例如，真空喷砂模式下搭载2把喷枪，效率达10平方米/小时，适用于石化储罐内壁防腐；半开放式喷涂模式膜厚可达60微米，满足建筑外墙长效防护需求。该系列设备已在中国石化、镇海炼化等项目中被广泛应用。
3. 内舱清洗机器人：HighMate C20专为船舶、化工罐体等受限空间设计，可翻越正反折角、倒仰角，清洁覆盖率超95%。其多角度喷头可高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台设备清洁效率达500平方米/小时，相当于2-3名人工。南通中远船务使用后反馈，内舱清洗周期从7天缩短至2天，人力成本降低60%。
4. 打磨机器人：针对桥梁、风电塔筒等场景的焊缝预处理需求，史河机器人开发了摆臂多功能机器人，搭载自适应打磨头，可实现0.1mm级精度控制。在狮子洋大桥项目中，该设备单日处理焊缝长度超200米，表面粗糙度达标率100%，较传统人工打磨效率提升4倍。
5. 船舶清洗机器人：结合高压水射流与真空回收技术，史河船舶清洗机器人可同步完成锈层剥离与污水收集，作业效率达300平方米/小时。荷兰皇家孚宝集团应用后评价，该设备使单船清洗成本从12万元降至4万元，且满足欧盟环保标准。
6. 除锈与爬壁机器人：除锈机器人搭载激光定位系统，可自主规划路径，在火电水冷壁检测中实现不停机作业；爬壁机器人则通过永磁吸附技术，在风电塔筒垂直表面稳定运行，检测效率较吊篮作业提升80%。
史河机器人的技术优势体现在三方面：一是自主导航与智能控制，设备支持一键换道、区域自动作业，减少人工干预；二是模块化设计，通过更换末端执行器快速适配不同场景；三是环保集成系统，水射流设备配备污水回收装置，喷砂机器人采用真空循环技术，粉尘排放浓度低于10mg/m³。此外，公司建立了覆盖环渤海、长三角、珠三角的售后服务网络，提供24小时响应、整机1年或800小时质保服务，确保设备全生命周期稳定运行。
凭借技术实力与市场口碑，史河机器人先后获得“专精特新‘小巨人’企业”“高新技术企业”“中关村‘1字标’认证”等认证，其船舶除锈机器人项目更荣获中国造船工程学会科技进步二等奖。目前，公司已与中船、中石化、电投等20余家企业建立长期合作，产品出口至东南亚市场，成为高空作业机器人领域的标杆企业。
从船舶除锈到化工防腐，从桥梁检测到建筑清洗，浙江史河科技有限公司以创新技术重新定义高空作业安全标准。其多功能防腐机器人、内舱清洗机器人、打磨机器人等系列产品，正以高效、智能、环保的特性，助力传统行业迈向智能化新时代。
