图为黄永杰在研发人型机器人灵巧手。（受访者供图）
台传媒记者郭天宇
10月11日，浙江梵煜电子科技研发室，董事长黄永杰正全神贯注地操控着CAD设计软件，屏幕上，一款精密复杂的人形机器人灵巧手三维模型清晰呈现。他的手指在键盘与鼠标间灵活穿梭，逐一对参数进行微调——小到传动结构的咬合精度、传感器的点位布局，细到材料的毫米级厚度、机械的每一段运动轨迹，皆力求极致。
这一幕，恰是他三十余年设计生涯的生动缩影：从最初手绘上万张图纸筑牢基础，到如今以数字化建模攻坚机器人触觉技术前沿，迭代的是不断升级的设计工具，不变的是对机械领域精益求精的匠心。
在玉环，民营企业家黄永杰用三十年坚守，生动诠释了“专精特新”的深层内涵。他带领梵煜电子科技，在机器人末端执行器这一细分赛道默默深耕，持续突破国外技术垄断，以实际行动彰显了台州民营企业家敢闯敢拼的创业精神与深耕主业的专业定力。
结缘：拆闹钟拆出的机械缘
黄永杰与机械的缘分，早在童年便已悄然萌芽。因父亲在机械厂工作，他自幼在机械零件的碰撞声与金属光泽中长大，对这门“能让物件动起来”的学问早早埋下兴趣的种子。
11岁那年，一个普通的闹钟勾起了他的好奇心——时钟的针为何能规律转动？闹钟的铃声又从何而来？带着这份疑问，他悄悄拆开了家里的闹钟的后盖。就在松开基座的螺丝时，紧绷的发条瞬间弹开，零件被发条弹得散落一地。年幼的他没能将闹钟复原，挨了父母一顿责骂。
但这次“失败的拆解”，非但没浇灭他的热情，反而让他对机械世界的探索欲愈发强烈。此后，家里所有能运转的机械，都成了他的“研究对象”：自行车成了下一个目标，他小心翼翼拆开飞轮、链条，逐件琢磨零件的结构与联动原理，最终成功将零散部件重新组装回去。
正是这份对机械装置与生俱来的好奇，推着他不断拆解、组装各类物件，也在无形中练就了出色的空间想象力与动手能力。
初中从玉环环城中学毕业后，黄永杰毫不犹豫地选择前往温州机械工业学校攻读中专，笃定地选了机械设计专业——这是他从小便向往的领域。待他学成返乡时，恰逢玉环机械制造业迎来蓬勃发展期，凭借专业功底，他顺利进入当地一家汽配厂担任技术员，正式开启了自己的机械设计生涯，三年后，又创办了一家机械设计所。
积累：一笔一画绘万图
“那些年，我画了数万张图纸。小到几毫米的眼镜配件，大到十多米长的机床床身，每张都得反复琢磨。”回忆起早年经历，黄永杰记忆犹新。在他看来，画图从不是“描线条”那么简单——要真正吃透产品核心技术，必须在学习与实践里反复打磨，把每个细节刻进心里。
每一张图纸，都藏着他的心血与思考。最让他难忘的，是一张自动化磨床床身图纸：从每个剖面的结构逻辑，到每处加工的精度标注，都要通过图纸精准传递。那种沉浸其中、攻克细节的过程，让他乐在其中。
长期扎根行业，黄永杰对机械工业展开了系统性钻研：从材质化学成分的特性，到热处理后金相组织变化对材料的强度和耐磨性的影响；从精密工艺流程的把控要点，到机械结构背后的力学原理，他一步步摸索，逐渐形成了自己独到的技术见解。这段扎实的积累，也为他日后踏入机器人领域，埋下了关键的技术伏笔。
那时，黄永杰的收入蛮可观，但在为客户画图的过程中，常有人跟他说：“你这么懂机械设计，为啥不自己去做新产品研发？”这些话听多了，悄悄在他心里种下了创业的种子。“当时就特别强烈地想，要自己创业，设计真正属于自己的产品。”他说。
2016年，已积累多年经验的黄永杰，敏锐捕捉到工业机器人自动化领域的发展潜力——他意识到，这正是工业4.0的核心方向。“这个行业市场大、虽然门槛高、但天花板也高，特别有挑战性，一下子就点燃了我的劲头。”
冷静分析市场后，他发现一个关键现状：当时市面上的先进工业机器人，多来自欧美、日本等国家，本土品牌寥寥无几；尤其是机器人最核心的部件——末端抓取系统，几乎完全依赖进口，市场被国外垄断，不仅产品价格高昂，后续售后服务也十分繁琐。
“我就想沉下心，认真做好这一件事。”结合自己多年的技术积累，再加上对市场的精准判断，黄永杰最终下定决心：在机器人末端抓取系统这个细分领域，开启自己的创业之路。
磨炼：涅槃重生的机械手
创业之路布满荆棘，而如多数台州企业家一样，坚定的决心与咬牙的坚持，是黄永杰闯过难关的关键。最初，他与三位合伙人仅凑出10万元启动资金，只够购置一台二手加工中心，便一头扎进了技术攻坚中。“最苦的那几年，我们每人每月就靠一千元生活费过活，连工资都没有，这样的日子整整熬了3年。”
即便身处困境，黄永杰对产品质量的要求丝毫没有松动。在研发初期生产的那批产品，不管是产品精度还是使用寿命只能勉强达到设计标准，但他做了一个艰难却果断的决定——将价值约20万元的第一批产品全部报废。“当时没经验，这批产品不仅仅是质量上不满意，而且做出来后才发现，这种是属于日系的夹爪，只能适配3C类电子产品生产，根本抓不了大重量零件。”他解释道。
虽然这批产品的质量也能满足市场基本需求，但黄永杰的目标远不止于此：“我要做的是能可靠、稳定并且耐用的能适应各种工业零部件的机器人夹爪，这批货不符合我的标准。”为了企业长远的品牌口碑，他反复与合伙人沟通，最终说服团队销毁了这批产品。
这个决定，意味着一切要推倒重来。“我们立刻转向欧美工业机器人领域，对标欧美中高端产品。从设计原理到加工工艺，整个体系都要彻底调整，相当于重新开始一轮研发。”黄永杰回忆道。
为了找到突破方向，他跑遍各大机器人展会，精心采购多款先进机械手，逐一拆解、分析。在他眼里，一款好的产品，不能做简单的测绘模仿，要有自己的设计理念融入其中，需要精心计算每个尺寸和力学数据，他对产品的要求近乎严苛：不仅要把性能做到极致，还坚持对机械抓手进行美学改良。在他眼中，“机械设计是功能与美学的融合——功能是根本，但美学要融入设计，既能更好地服务功能，也能提升产品的附加值。”
“产品没做到尽善尽美，绝不出厂！”那些日子里，黄永杰每天工作超12小时，满脑子都是产品改进方案。
如今在梵煜电子科技的墙上，醒目地挂着两张意义非凡的发明专利证书——“用于放射源标准液体靶拆装的机械手”与“自动化螺旋式旋转头”。这两项专为特定场景设计的专利，在2018年正式获批。此后数年，公司的创新脚步从未停下，陆续拿下30余项实用新型专利与发明专利。
突破技术瓶颈后，黄永杰针对抓取物在尺寸、重量、形态、材质上的差异，先后研发出首批300余款夹爪产品。其中有一个系列产品免维护就能稳定运行2000万次，一经推出便在当地市场掀起热潮——要知道，当时市面上的同类产品，普遍只能运行10余万次。
挑战：每一步跨界都是向进步的探索
让一个资深“技术宅”去“谈客户”，简直是跨领域的挑战。但要向国内市场推介这款横空出世的新产品，身为核心设计师的黄永杰，却是最合适的人选。
“第一次上门推销，我在客户办公室门口徘徊了好久，总怕讲得不好被赶出来。”回忆起当初的窘迫，黄永杰忍不住笑了，“好在好产品自带底气，一说起功能参数、性能优势这些专业内容，我瞬间就有了自信。”
从潜心钻研的技术痴人，到攻坚克难的研发狂人，再到带队闯市场的企业家，黄永杰始终在突破自我、迎接新挑战。性格内敛的他，自此开启了辗转各地的推广之路——从家门口的玉环机床展，到汇聚行业前沿资源的北上广深机器人展会，总能看到他忙着推介产品的身影。
依托省外展会搭建的合作桥梁，梵煜电子成功与中国航空工业集团、济南二机集团等国内行业龙头达成长期合作，业务还延伸到了欧美、中东、东南亚等地。
在跑展会的过程中，黄永杰敏锐捕捉到各类个性化需求：针对锻造行业工人老龄化、劳动强度大的痛点，研发出耐高温锻造夹爪；考虑到工厂偶发停电的情况，创新推出断气保护夹爪，彻底解决了大型零件坠落损伤机床的风险。
如今，梵煜电子研发的部分机器人夹爪已实现关键技术突破，成功打破国外垄断、完成进口替代。这些产品的价格仅为进口产品的三分之一，订单交付周期还比国外厂商缩短了至少4个月。今年上半年，企业营收已超过去年全年总额。
但创新的脚步从不停歇，黄永杰又将目光投向了当下热门的人形机器人领域。“机器人末端抓取系统和人形机器人灵巧手，基础功能有相似之处，但灵巧手有个关键优势——‘触觉感知能力’。”他表示，这正是团队当前技术攻坚的核心方向。
作为土生土长的台州企业家，黄永杰对这片制造业热土满怀深情。在他看来，台州凭借精密机械制造、精密数控机床、汽车零部件、水暖阀门等多元产业集群，筑牢了坚实的制造业根基，构建起完整的产业链，为机器人产业的发展提供了肥沃土壤。
如今，黄永杰正带领团队日夜攻关，全力研发具备触觉感知能力的机器人灵巧手。“从画图纸到生产造机器人末端，我一直坚信：把简单的事做到极致，就是不凡。”这位从“画图匠”起步的企业家，正用自己的方式，诠释着台州企业家的创新精神与实干力量。
