所谓“宁波现境内的卫与所”，就是现今宁波市所辖地域中，建于明代的4个卫和9个所。这13个卫和所，是出于海防抗倭急需而设置的，不包括府城或县城设置的如“宁波卫”“余姚卫”等，也不包括一个卫城内分设的所，如昌国卫内的“左所”“右所”等。13个卫、所，由南至北依次为：昌国卫、石浦前后2所、爵溪所、钱仓所，定海卫(即镇海)、大嵩所、郭巨所、穿山后所，观海卫、龙山所，临山卫、三山所。因石浦前后2所同为一地，故合成1个写。
昌国卫，在象山县原昌国镇内，现昌国镇已并入石浦镇。昌国之名来头不小，据宝庆《四明志》载：其地东控日本，南连瓯闽，西通吴会，北接登莱，实海中巨障，足以昌壮国势，故名昌国。昌国卫沿革复杂，北宋时置昌国县，治所在今舟山定海区;元时升县为州，名昌国州;明洪武二年(1369年)仍降为县，以后又撤昌国县;明洪武十二年(1379年)在昌国(今定海区)置千户所;洪武十七年(1384年)升所为卫，称昌国卫;洪武二十年(1387年)，昌国卫迁至现在的象山石浦东门岛;洪武二十七年(1394年)又因东门岛悬海、供给不便，遂移至现今的石浦昌国。清顺治三年(1646年)废昌国卫，置昌石营，后改为都司署;道光年间移至石浦城内;后来昌国称为镇。
象山昌国卫外统石浦前后2所、爵溪所、钱仓所，指挥权的级别很高。历史上的昌国古城已不复存在，但略有遗迹可觅。西门街、卫前街、昌前街、北大街、左所庙、右所庙，这些地名和门牌刻录了昌国卫城昔日的鼎盛。
石浦前后2所，就在当今繁华的石浦老城区。据说这里唐朝时已初成村落，它处于海潮进退之地，一条小溪穿村而过，因两岸均为岩石，故名“石浦”。明洪武二年(1369年)设石浦巡检司;洪武二十年(1387年)，改设石浦前、石浦后2个千户所;顺治十八年(1661年)迁民毁城。康熙二十三年(1684年)，重建所城，设官防守。
