台传媒通讯员赵碧莹 王柯璟
1月23日，位于温岭泽国镇的云曲线（台州）机器人有限公司生产车间，调试人员对一批价值近百万元的智能柔性机器人开展精准调试。柔性机械臂携喷枪灵活穿梭于模拟工件间，技术人员同步校准各项参数，在质检合格后将起运德国。
2024年，一台自带“电子眼睛”的智能喷涂机器人集成钣喷工作站，在泽国镇新厂房完成组装调试。这是这家来自北京五环内的科技企业，在温岭落地并完成“软件+硬件”全链条布局的关键一步。
如今，该企业的集成钣喷工作站，已成为国内4S店、维修厂的喷漆好帮手，更成功敲开欧美市场大门，在汽车后市场钣喷赛道上跑出发展“加速度”。
一场瞄准产业链的双向奔赴
早年扎根北京的云曲线（台州）机器人有限公司，主要聚焦软件系统研发，在智能喷涂领域积累了不少技术储备。
“要想进一步拓展发展空间，不能只局限于软件开发，还需要硬件作为落地载体。”公司技术总监董天智说。
转机，来自一次偶然的牵线。一位常年和温岭企业打交道的合作伙伴，推荐了泽国镇。抱着试试看的心态，团队踏上了考察之路，而温岭完备的制造业产业链，满足了他们的需求。
“一方面，喷涂机器人主攻汽车后市场，台州汽车产业链非常完备；我们客户多分布在华南、华东地区，温岭离得近。”公司技术总监董天智说，另一方面，泽国镇正在布局机器人产业链，产业结构调整方向与企业发展不谋而合，还在土地、厂房及配套政策上给予很大支持。
这场双向奔赴，从合作敲定到入驻新厂房，仅用了两个月。“政府提供多个现成厂房选项，我们基本‘拎包入驻’。”
如今，企业生产链上50%以上的配件都来自泽国周边。以前需要跨域协调的零部件，现在周边配套企业就能快速响应交付，生产周期大大缩短。在北京保留软件研发中心的同时，泽国基地成了集研发、生产、制造于一体的综合型大本营。
把喷漆经验“教”给机器人
车辆驶入后一键启动，40分钟即可完成从喷漆到闪干的全套工序。如今，云曲线打造的集成式钣喷工作站，将原本1.5至2小时的耗时压缩至三分之一，效率大幅提升。
“最早，我们的设备仅有桁架、机器人和喷枪等基础设备，AI视觉系统不成熟，加漆、巡检等环节仍需人工干预。客户买了设备，却还是离不开人。”为此，企业启动了围绕“解放人力”的技术攻坚。
泽国基地，为产品迭代提供了试验场。2024年，自动换漆装置落地，解决了此前喷枪壶容量小、需频繁人工换漆的痛点。如今，只需提前摆好喷壶，机器人就能自动完成换漆、喷漆全流程。
有些维修厂为了节省时间和成本，提出不拆后视镜直接喷漆的要求。对此，团队深度融合3D视觉、AI等技术，不仅让机器人学会“自动避让”，还实现了喷涂全流程智能化管控。
“系统后端录入海量车型数据，车辆驶入后会自动扫描识别，精准匹配喷涂需求并生成作业轨迹，同时实时测算用漆量、作业时长等关键数据。”董天智介绍，依托数字孪生系统，操作工可直观获取配漆方案，实时查看喷漆效果与机器人动作。
烘干环节的迭代升级，更是将效率推向新高度。“闪干耗时，是喷漆环节的四倍。”针对这一痛点，云曲线创新采用三风筒配置，将闪干时间压缩至8—9分钟，较原先缩短超50%。
“一次次迭代升级中，我们努力把喷漆师傅的经验‘教’给机器人。”董天智说，如今喷漆环节的人机配合愈发顺畅，一名操作工至少能兼顾三四台设备。
从国内打磨到全球出海
云曲线的智能喷涂技术，正源源不断地转化为市场订单。去年，国内市场同比增长40%以上。
“国内场景多、需求杂，倒逼我们把技术做扎实。”董天智说，“比如，市场上新能源车颜色丰富，色差控制难度大，人工喷涂难以保证一致性，而机器人喷涂却能够凭借精准的轨迹规划和配漆方案。”
国内客户的肯定，给了企业十足信心。“之前邢台一家4S店，一口气采购了5台设备，尝试喷车衣漆，还召集车衣漆厂家做测试。其中一家厂家现场观摩完设备作业后，当场联系我们，表达了采购意向。”目前，设备还走进了国内多家新能源主机厂。
去年上半年，企业在韩国、意大利、法国等市场相继突破。一台钣喷工作站成功入驻美国某4S店。
在董天智看来，要敲开欧美市场的大门，技术实力是底气，合规认证更是“敲门砖”。此前，企业瞄准ATEX防爆认证全力攻关，历经严苛测试，于去年顺利拿下证书，为产品出海扫清障碍。
目前，企业手握48项专利，从软件算法到硬件集成，构建完整技术壁垒。“接下来，还计划把烤漆房集成到工作站中，进一步提升钣喷作业的智能化水平。”董天智说。
