“带电作业车斗臂已伸展到位，带电作业机器人各项参数数据正常，设备自检正常，各项安全措施已落实到位，具备接火工作条件。”近日，国网亳州供电公司10千伏南环Ⅰ线169线振谯路支线4号杆作业现场，带电作业机器人操作员姜双庆向工作负责人南雨博汇报。
白色带电作业机器人稳稳地“坐”在带电作业车斗臂内，用自己的“双手”紧紧抓住引线，缓缓将引线平稳递向主干导线，然后开展引线搭接，随着手臂中禁锢线夹旋钮转动，完成了本次引线接火工作。这是该公司首次试点使用机器人开展带电作业的一个场景，标志着亳州配网运维正式迈入“机器代人”的智能化新阶段。
在作业现场，地面操作人员通过终端屏幕实时监控作业画面，预设机器人工作程序，下达相关动作指令。接着，配备智能机器人的绝缘斗臂车平稳升至预定作业高度，机器人所搭载的高清视觉系统迅速识别并锁定目标导线，依托多源传感融合技术实现精确定位。随后，机械臂按照预设程序灵活运转，自主规划最优作业路径，高效完成点位姿建模、导线处理及接火全流程作业。全程无需接触高压设备，成功构建“地面操控、空中作业”的安全作业新模式。
“过去传统带电作业，全靠人工登杆或绝缘斗臂车操作，作业人员需身着数十斤重的绝缘服，在高空狭小空间内精准完成剥线、接线等动作，不仅体力消耗大、作业时间长，作业效率低，安全风险大，还可能存在触电、高空坠落等安全风险，尤其在高温和严寒天气下，作业人员更容易受影响。”南雨博介绍，配网带电作业机器人由机械臂、末端作业工具组、智能感知系统、人机交互接口、地面操作终端等模块组成，具备激光雷达识别、智能感知定位、自主路径规划等特点，可自主进行作业点扫描和移动定位，保证高效、准确地完成带电作业任务。
除本次完成的专变接火任务外，配网带电作业机器人还能适配安装接地环、安装故障指示器、处理断线等多项配网作业需求，具备持续拓展的多功能应用能力。
“此次配网机器人带电作业成功落地，标志着亳州配电网领域人工智能应用实现了实质性的突破。”带电作业班班长冯光明说，配网机器人带电作业，通过智能（AI）算法自主规划最佳路径，机械臂精准执行操作，作业人员只需在地面远程监控，既避免了高空作业风险，又将单次作业时间缩短近一半，真正让人工智能成为提升配网运维质效的“智慧帮手”。
下一步，亳州供电公司将总结本次带电机器人应用经验，持续拓展带电作业机器人应用场景，不断提升配电网运维智能化水平。以科技赋能电网安全稳定运行，为亳州高质量发展筑牢电力保障，让居民用电更优质、更安心。（赵建业 李龙洋）
